definimos la función principal palindromo, definedo en el paréntesis la variable principal de la funcion
la variable palabra la hacemos toda minusculas y le quitamos los espacios
En la tercer línea de código creamos una variable llamada palabra_in en la que guardaremos el resultado de de hacer que la variable palabra se invierta.
Definimos condición en la que decimos si palabra y palabra in son iguales nos regrese un verdadero si no, nos regrese un falso y termina la función.

In [1]:

def palindromo(palabra):
    palabra= palabra.lower().strip()
    palabra_in= palabra[::-1]
    if (palabra== palabra_in):
        return True
    else:
        return False

Creamos un input para que ingrese la palabra y lo guardamos en la varable palabra, que es la que usamos en la función palindromo.
igualamos la variable si_es con el llamado de la función palindromo para poder usar el resultado del llamdo de la función en la variable si_es dentro de la condicinal que se usa adelante.
Realizamos una condición diciendo si la varible si_es es idententico a verdadero nos imprimirá es palindromo
Si no (es decir, el resultado de la operación dentro de la función nos da falso) nos imprime no es palindromo

In [2]:

palabra= input("Ingrese la palabra:")
si_es= palindromo(palabra)
if (si_es== True):
    print ("Es palindromo")
        
else:
    print ("No es palindromo")    

Ingrese la palabra:marcos
No es palindromo